クエストカウンターのクエスト選択およびランク選択で表示される「マッチング設定」から「パートナー呼び出し不可のルームに入る」をオンにしておくことで、「すぐに出発する」を選んだ時にパートナーが含まれないルームでクエストを遊ぶことができます。