• CV諸星すみれ
• 年齢15歳
• 種族ヒューマン
• 性別女性
• クラスレンジャー

降下ポッドで「ハルファ」に降り立った主人公が最初に出会う、「エアリオタウン」に住むアークス見習いの少女。
どんな時でも前向きで、明るく元気な性格。

• CV宮本侑芽
• 年齢18歳
• 種族ニューマン
• 性別女性
• クラスフォース／ファイター

過去の記憶を持つ星渡りのひとり。
クールで慎重な性格ながら、好奇心旺盛で新しいものや珍しいものに目がない。

• CV三宅健太
• 年齢40歳
• 種族ヒューマン
• 性別男性
• クラスハンター

「西エアリオ」を守護する英雄でアイナの父親。
惑星「ハルファ」の中でも五指に入る実力を持った歴戦のアークス。
豪放磊落な性格で、仲間思いの頼れる兄貴分。

• CV山口勝平
• 年齢26歳
• 種族ニューマン
• 性別男性
• クラステクター

惑星「ハルファ」のアークスを統括する「セントラルリーダー」。
穏やかな性格で、誰とでも分け隔てなく接する。
ハルファの人々の暮らしを平穏なものとすることを、自身の責務と考えている。

• CV川島得愛
• 年齢17歳
• 種族キャスト
• 性別男性
• クラスハンター

情に厚いセントラルに所属するアークスたちの教導官。
クロフォードの右腕として「エアリオリージョン」の守護を担いつつ、後進の育成にも力を入れている。

• CV花守ゆみり
• 年齢18歳
• 種族ヒューマン
• 性別女性
• クラスなし

クロフォード直属のオペレーター。
新人ながら努力家で、裏表のない性格からみんなに愛されている。

• CV稲川英里
• 年齢20歳
• 種族ニューマン
• 性別女性
• クラスなし

クロフォード直属のオペレーター。
クールで冷静沈着な性格。

• CV鷄冠井美智子
• 年齢28歳
• 種族デューマン
• 性別女性
• クラスなし

クロフォード直属のオペレーター。
姉御肌で世話好きな性格で、4人のリーダー的な存在。

• CV清水理沙
• 年齢25歳
• 種族ヒューマン
• 性別女性
• クラスなし

クロフォード直属のオペレーター。
マイペースでおっとりした性格。

• CV田所あずさ
• 年齢24歳
• 種族ヒューマン
• 性別女性
• クラスバウンサー

リテムシティを統括するリーダー。
「武」に長け、威厳をまとっている。
自分に厳しく、修練を欠かすことがない。
ある秘密を抱えつつ、リテムシティを護るべく尽力している。

• CV森田順平
• 年齢54歳
• 種族キャスト
• 性別男性
• クラスファイター

ナーデレフの側近を務めるアークス。
経験豊かな戦士で常に落ち着きはらっている。
柔軟な思考を持ち、物事に臨機応変に対応する。

• CV谷昌樹
• 年齢56歳
• 種族キャスト
• 性別男性
• クラスファイター

ナーデレフの側近を務めるアークス。
硬派で厳格な性格。少々頑固なところがあるが、戦いの経験が豊富で実力に長け、町の皆から信頼されている。

• CV上田耀司
• 年齢52歳
• 種族キャスト
• 性別男性
• クラスファイター

ナーデレフの側近を務めるアークス。
数々の戦いをくぐり抜けてきたベテラン。
素直で正直な性格。

• CV-
• 年齢23歳
• 種族デューマン
• 性別女性
• クラスなし

ナーデレフの侍女。
戦闘能力が高く、侍女というよりも主に警護を務めている。
静かに真摯に業務を行う。

• CV-
• 年齢22歳
• 種族デューマン
• 性別女性
• クラスなし

ナーデレフの侍女。
真面目で礼儀正しい。
細かな気遣いでナーデレフをサポートする。

• CV梅原裕一郎
• 年齢16歳
• 種族ニューマン
• 性別男性
• クラスハンター

クヴァリスで暮らす五つ子の長男。
一直線な熱血漢。
亡き祖父に代わり自分が家族をまとめなくてはと意気込んでいる。

• CV逢坂良太
• 年齢16歳
• 種族ニューマン
• 性別男性
• クラスブレイバー

クヴァリスで暮らす五つ子の次男。
寡黙な一匹狼。
日々ドールズ討伐に励んでいる。

• CV松岡禎丞
• 年齢16歳
• 種族ニューマン
• 性別男性
• クラスレンジャー

クヴァリスで暮らす五つ子の三男。
マイペースな天才研究者。
機械研究のため、祖父の遺したデータの解析を進めている。

• CV入野自由
• 年齢16歳
• 種族ニューマン
• 性別男性
• クラスガンナー

クヴァリスで暮らす五つ子の四男。
温厚で素直な性格。
家族が集まるロッジでの暮らしをなによりも大切に思っている。

• CV小原好美
• 年齢16歳
• 種族ニューマン
• 性別女性
• クラステクター

クヴァリスで暮らす五つ子の長女。
おせっかいな母親気質。
言動が噛み合わない自分たち五つ子を歯がゆく思っている。

• CV津田健次郎
• 年齢25歳
• 種族デューマン
• 性別男性
• クラスファイター

スティアリージョンに駐留する先遣隊の隊長。
寡黙で冷徹。
クロフォードとは旧知の仲。
ある目的を果たすため、スティアリージョンへ進軍した。

• CV鬼頭明里
• 年齢26歳
• 種族キャスト
• 性別女性
• クラスファイター

グレン直属の副官。
真面目で冷静沈着。
いついかなる時も献身的にグレンを支える。

• CV楠大典
• 年齢？
• 種族？
• 性別？
• クラス？

• CV小澤亜李
• 年齢？
• 種族？
• 性別？
• クラス？